央廣網(wǎng)北京8月14日消息（記者 黃昂瑾）無人化自動(dòng)駕駛出行離大眾又近了一步。今年7月，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布，正式開放智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)。近日，小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧向媒體透露，小馬智行是首批申請(qǐng)?jiān)圏c(diǎn)牌照的企業(yè)，“全無人化+收費(fèi)”的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化模式或?qū)⒃诮谟兴黄啤?/p>
小馬智行先后經(jīng)歷了“主駕無人，副駕有人”和“前排無人，后排有人”測試階段，并獲得了道路測試、示范應(yīng)用、商業(yè)化試點(diǎn)等不同形式的許可。隨著此次北京首推智能網(wǎng)聯(lián)乘用車“車內(nèi)無人”商業(yè)化試點(diǎn)，無人化自動(dòng)駕駛出行服務(wù)又邁進(jìn)了一步。
所謂“車內(nèi)無人”“全無人化”，就是用戶將在試點(diǎn)區(qū)域內(nèi)搭乘到?jīng)]有安全員的自動(dòng)駕駛車輛。記者近日在北京亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)進(jìn)行了一段時(shí)長約30分鐘的無人化自動(dòng)駕駛出行體驗(yàn)。在設(shè)定好起始點(diǎn)和路線后，記者一行三位“乘客”在小馬智行無人化測試車輛后排入座，點(diǎn)擊前排座椅后背屏幕上的“開始行程”，車輛便平穩(wěn)起步、行駛。過程中，前排均無駕駛員，方向盤自動(dòng)打輪、回盤，帶動(dòng)車輛自如轉(zhuǎn)向。同時(shí)，在前排屏幕上，分上下兩屏顯示著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)時(shí)畫面，比如車身傳感設(shè)備采集到的道路、車輛、行人等信息。在行駛過程中，無人化測試車輛根據(jù)紅綠燈切換而停車、啟動(dòng)，在窄道遇車減速避讓，遇行人或障礙物減速通行，以及轉(zhuǎn)彎減速、打轉(zhuǎn)向變道，一系列行駛操作規(guī)范而流暢，讓“乘客”不禁感慨：“開得很穩(wěn)”“比一些人類駕駛員的駕駛習(xí)慣好”，也由此對(duì)無人化自動(dòng)駕駛車輛多了一份“安全感”。
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這份“安全感”背后的技術(shù)支撐是什么？無人化自動(dòng)駕駛車輛是否真的比人類駕駛員開車更安全？小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負(fù)責(zé)人張寧從軟件算法、硬件設(shè)備和防御性駕駛策略方面進(jìn)行了解答。
張寧指出，目前小馬智行第五代自動(dòng)駕駛車輛配有7個(gè)攝像頭、4個(gè)激光雷達(dá)、4個(gè)毫米波雷達(dá)。“（到我們）第六代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的時(shí)候，（這些傳感設(shè)備）將全面往車規(guī)方向靠攏”，張寧補(bǔ)充稱，目前小馬智行自動(dòng)駕駛車輛以攝像頭+激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)多種傳感器融合的方案，各取所長，從而獲得分辨率更高，以及測速、測距更精準(zhǔn)的綜合感知能力。
就防御性駕駛策略而言，張寧介紹，核心是預(yù)判所有潛在安全風(fēng)險(xiǎn)，包括小概率事件，確保車輛進(jìn)行防御性駕駛。“我們永遠(yuǎn)持一種防御性駕駛的這種姿態(tài)，例如在一些主、輔路切換的匝道口，可能前方有綠植，我們可能會(huì)為避開綠植稍稍偏移一點(diǎn)，從而換取更好的視角。”
這些聰明如“老司機(jī)”的預(yù)判和決策，背后依靠的是小馬智行在2500萬公里真實(shí)里程和數(shù)十億公里的仿真里程中所積累出的感知和規(guī)控算法模型。“從這一點(diǎn)來看，無人化自動(dòng)駕駛車輛對(duì)于極端場景的認(rèn)識(shí)和理解遠(yuǎn)勝于一般人類駕駛員。”張寧說道。
“從去年12月獲準(zhǔn)在京‘無人化車外遠(yuǎn)程階段’道路測試許可以來，8個(gè)月的時(shí)間里面，小馬智行的全無人駕駛車輛在國內(nèi)已累計(jì)超過20萬公里里程，且在20萬公里測試過程中沒有出現(xiàn)過一起事故和刮蹭。”張寧表示，這一反映高安全系數(shù)的“成績單”也進(jìn)一步促進(jìn)了商業(yè)化試點(diǎn)的落地推進(jìn)。
公開資料顯示，小馬智行成立于2016年，自2017年1月獲得天使輪投資到2022年3月獲得D輪融資以來，已經(jīng)歷8輪融資，公司估值達(dá)85億美元，投資人包括IDG資本、紅杉中國、昆侖資本、五源資本等。
目前，小馬智行形成了自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛貨運(yùn)服務(wù)（Robotruck）以及乘用車智能駕駛業(yè)務(wù)（POV）三大技術(shù)前臺(tái)業(yè)務(wù)板塊。同時(shí)，小馬智行已與豐田、上汽、一汽、廣汽等合作，還與如祺等出行平臺(tái)聯(lián)合推出Robotaxi運(yùn)營服務(wù)。
另據(jù)媒體此前報(bào)道，8月初，小馬智行與豐田汽車（中國）投資有限公司、廣汽豐田汽車有限公司就成立自動(dòng)駕駛出租車（Robotaxi）相關(guān)事業(yè)合資公司一事簽訂協(xié)議，合資公司擬于年內(nèi)成立，投資額超過10億元人民幣。小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍表示：“此次豐田中國、廣汽豐田與小馬智行三方共同成立合資公司，將引領(lǐng)Robotaxi規(guī)模化、量產(chǎn)化的高質(zhì)量發(fā)展趨勢，促進(jìn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化持續(xù)發(fā)展。”
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