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2023年全國水下機器人大賽暨人工智能與水下機器人高峰論壇舉行 大連理工大學代表隊獲人機協同抓取組冠軍

時間: 2023-08-16 10:13:16 來源: 大連理工大學


(資料圖片僅供參考)

8月10日-13日,由國家自然科學基金委員會、大連市人民政府、鵬城實驗室共同主辦,大連理工大學、大連市科學技術局、大連金普新區管委會、大連金石灘國家旅游度假區管委會共同承辦的2023年全國水下機器人大賽暨人工智能與水下機器人高峰論壇在金石灘黃金海岸舉行。百余名院士和專家齊聚一堂,共同推動學術思想、創新思維、前沿科技的碰撞與交流,21支水下機器人隊伍同海競技、逐夢海洋。經過激烈角逐,大連理工大學OurEDA二隊獲人機協同抓取組冠軍。

校長賈振元院士在致辭中表示,大連理工大學始終堅持四個面向,高度重視海洋科技和信息學科建設,承擔起國家建設科技強國、人才強國、海洋強國的重任。本屆大賽是大連理工大學承辦的第七屆比賽,學校持續推進賽事高端性、技術創新性和學術引領性,不斷將大賽推向更新高度。期待未來與政府部門、各高校、科研機構和相關企業加強更加緊密的合作,推動我國海洋智能裝備領域的繁榮和發展。

隨著大賽在國內外的科技影響力進一步增強,本次大賽國內外許多新隊伍強勢登場,21支隊伍會師決賽,日本德島大學等國際團隊前來觀摩學習。水下“機戰”,一觸即發!各支參賽隊通過技術升級和創新設計來應對真實海洋環境,本屆比賽中,雙目識別、毫米波和無線操控等新技術得到應用。最后,大連理工大學OurEDA二隊獲人機協同抓取組一等獎,大連理工大學遼大工漁11618隊獲人機協同抓取組二等獎、自主抓取組二等獎,赤甲紅隊獲人機協同抓取組三等獎、自主抓取組三等獎,OurEDA一隊獲自主抓取組三等獎。

借助大賽搭建的海洋智能裝備領域的產業化交流平臺,大連理工大學、東北大學、大連海事大學等科研團隊與獐子島集團、棒棰島海產、德泰新農海、遨博機器人等海產養殖、海洋智能裝備研發企業現場簽署戰略合作協議。

在高峰論壇上,中國工程院院士王沙飛以《面向低空數字經濟的無人機管控技術》為題作主旨報告,華為科學家咨詢委員會主任徐文偉作《系統工程創新,引領產業變革》主旨報告,學校副校長羅鐘鉉作大賽成果匯報與展示。

據悉,本屆大賽在前六屆基礎上繼續完善評測指標和評測技術,提升比賽難度和作業效率。應用虛實呈現和無線光通信傳輸新技術,構建起水下環境和機器人姿態展示的呈現系統;增強了真實海洋環境下自動化探測能力考察,為海底勘探、海洋基礎設施維護、海洋救援等領域應用做前沿技術儲備;重點考察操作員的操作技能和水下機器人本體性能,鼓勵競賽團隊采用無線操作模式,逐步實現岸基或直播間的無線遠程操控作業;重點聚焦水下機器人的智能化水平,對鮮活海珍品的自主抓取靈活作業能力進行考察。通過一屆又一屆大賽的成功舉辦,進一步推動了水下機器人在總體控制、水下作業和通信、智能傳感器、綜合定位及導航系統等方面的研發進展。通過大賽孵化和產生的相關專利已達100余項,并形成科技成果轉化。(來源:黨委宣傳部 新聞中心 作者:于舒雯 攝影:于舒雯 朱明 常思萌)

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責任編輯:QL0009

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