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(資料圖)

天眼查APP顯示，近日，北京殷圖網(wǎng)聯(lián)科技股份有限公司申請(qǐng)的“一種變電站無人機(jī)巡檢動(dòng)態(tài)航線規(guī)劃方法及裝置”專利公布。摘要顯示，本發(fā)明公開一種變電站無人機(jī)巡檢動(dòng)態(tài)航線規(guī)劃方法及裝置，該方法包括采集構(gòu)建變電站3DGS模型并優(yōu)化細(xì)節(jié)，劃分區(qū)域，識(shí)別設(shè)備部件，反算航點(diǎn)參數(shù)，規(guī)劃安全通道與飛行通道航點(diǎn)，生成基礎(chǔ)模型數(shù)據(jù)集，結(jié)合任務(wù)動(dòng)態(tài)生成巡檢航線。裝置包含模型構(gòu)建、區(qū)域劃分等模塊。本發(fā)明基于3DGS模型和設(shè)備部件識(shí)別，通過多層級(jí)航點(diǎn)體系和動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)從模型構(gòu)建到航線生成的全流程自動(dòng)化，確保無人機(jī)巡檢安全高效，適應(yīng)設(shè)備更新與任務(wù)變更，解決傳統(tǒng)二維規(guī)劃精度不足、靜態(tài)航線靈活性差等問題，提升變電站巡檢的自動(dòng)化與智能化水平。

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