(資料圖)

（以下內容從東吳證券《機器人行業深度報告：人形機器人產業鏈縱析，尋找供應鏈“隱形冠軍”》研報附件原文摘錄）

推薦邏輯
一、 產業端看好人形機器人商業化， 投資端看好核心零部件
隨著特斯拉人型機器人產業化推進、 ChatGPT等AI技術加速， 人工交互及人工智能成為一大趨勢， 人形機器人作為“ 具身智能” 最理想載體， 站在多重產業共振的交匯點， 有望引領未來產業變革。 特斯拉作為目前人形機器人技術領先廠商， 基于FSD自動駕駛技術可遷移性、 具備工廠應用場景的特點， 解決了此前人型機器人產業化的兩大痛點， 產業端看好Tesla Bot突出重圍。 為了實現人形機器人2萬美金/臺的平價目標， 產業化過程中離不開國產硬件供應鏈的支持， 沿著產業鏈降本主線脈絡， 投資端我們看好核心零部件。 從市場規?？?， 按照短中長期分場景滲透率， 即初期特斯拉超級工廠人數5%、 中期工業及服務業人數5%-8%、 長期家庭戶數15%-35%測算，未來人形機器人市場規模有望達到萬億+級別， 其中人形機器人零部件價值量占比61%， 拉動機器人零部件萬億藍海賽道啟航。
二、 人形機器人產業鏈縱析， 尋找供應鏈“ 隱形冠軍”
按照一臺人型機器人成本2萬美金， 我們預計核心零部件價值量占比排序如下： ①FSD系統占比39%， 即自動駕駛系統系統+D1超算芯片， 組成核心控制系統， 相當于機器人“ 大腦” ， 為特斯拉核心能力體現， 自研為主；②電機占比19%， 包含28個應用于大關節的無框電機， 12個應用于手指的空心杯電機， 價值量占比分別為15%、4%， 主要廠商包括三花智控、 鳴志電器、 鼎智科技、 拓普集團等。 ③減速器占比14%， 應用于16個旋轉關節， 其中包括12個諧波減速器+4個行星減速器， 主要廠商為綠的諧波、 雙環傳動、 中大力德等； ④行星滾柱絲桿占比9%， 應用于12個線性關節， 主要廠商為拓普集團、 秦川機床等； ⑤傳感器占比3%左右， 包括視覺傳感及力傳感器， 主要廠商包括奧比中光、 舜宇光學及柯力傳感等。
投資建議：
重點推薦高彈性+高壁壘的諧波減速器供應商【 綠的諧波】 ；供應鏈先發優勢強的空心杯電機供應商【 鳴志電器】 ；供應鏈優勢的旋轉執行器總包商【 三花智控】 ； 供應鏈優勢+高壁壘的線性執行器供應商【 拓普集團】 。
建議關注高彈性的空心杯電機供應商【 鼎智科技/江蘇雷利】 ； 諧波及行星減速器供應商【 雙環傳動】 【 中大力德】 ；線性驅動【 秦川機床】 【 恒立液壓】 【 貝斯特】 【 恒而達】 ；微型傳動系統【 兆威機電】 ； 高潛力的傳感器相關標的【 奧比中光-UW】 【 柯力傳感】 ；技術積累深厚的電機廠商【 匯川技術】 、 【 步科股份】 ；底層能力優秀的機器人主機廠【 埃斯頓】 【 石頭科技】 【 科沃斯】 【 九號公司-WD】 等。
風險提示：人形機器人商業化不及預期， 國際貿易摩擦， 零部件大幅降價導致盈利能力下降

相關附件

關鍵詞：